1.主营业务：从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖 3-1,000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，核心产品为 RV 减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　承担 3 项国家级项目（国家 863 计划、工信部智能制造专项、国家发改委核心技术攻关专项）及多个省部级科研项目；

　　掌握 13 项核心技术（如强力高效摆线磨齿技术、高精度针齿壳内齿磨削技术等），拥有 64 项专利权（发明专利 29 项）；

　　参与制定《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》等 3 项国家标准。

　　生产模式：“以销定产加安全库存”，核心工序自主生产，部分常规工序（锻打、热处理等）外协；

　　销售模式：以直销为主（占比超 99%），客户主要为工业机器人厂商，经销为辅。

　　1.国产替代地位：国内产销量领先的工业机器人 RV 减速器自主品牌厂商，2021-2024 年国内市占率从 10.11% 提升至 24.98%，仅次于纳博特斯克（同期市占率从 51.77% 降至 33.79%），率先打破境外厂商技术垄断。

　　注：2022 年度不适用每股收益指标（2023 年 8 月整体变更为股份公司）。

　　八、控股股东、实际控制人情况 （一）控股股东：浙江双环传动机械股份有限公司（002472.SZ）

　　从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为 3-1,000KG 负载机器人提供高精密减速器整体方案，核心产品 RV 减速器广泛应用于工业机器人、工业自动化领域，实现进口替代。

　　1.分类：按精度分 “一般传动减速器” 和 “精密减速器”；RV 减速器用于中重负载（20KG 以上机器人为主），谐波减速器用于轻负载（6KG 以下机器人为主）。

　　结构：第一级渐开线行星传动 + 第二级摆线行星传动，高精度（齿隙 1 角分）、高刚性、高寿命（6000 小时）；

　　应用：工业机器人基座、腰部、大臂等中重负载关节，占机器人成本约 35%。

　　1.全球市场：2021 年市场规模 175 亿美元，2023 年预计 210 亿美元；亚太地区为核心市场，2023 年安装量占全球 70.61%（中国占 51%）。

　　1.全球：纳博特斯克（日本）垄断，2024 年中国市场市占率 33.79%；

　　2.中国：环动科技市占率 24.98%（2024 年），位列第二；绿的谐波（谐波减速器为主）、中大力德（行星减速器为主）等为主要参与者。

　　1.技术特点：技术密集型，需突破设计理论、精密加工、装配调试、检测测试等核心环节，研发周期 5-6 年；

　　2.进入壁垒：先进制造技术壁垒（工艺积累）、客户准入壁垒（供应商审核周期长）、资金及规模化壁垒（设备投入大、量产难度高）。

　　1.国内龙头：2021-2024 年 RV 减速器国内市占率 10.11%→24.98%，仅次于纳博特斯克，率先打破境外垄断；

　　2.客户覆盖：合作埃斯顿、埃夫特、卡诺普、新松机器人等国内头部机器人厂商，实现国际客户供货；

　　3.技术实力：承担 3 项国家级项目，拥有 29 项发明专利，参与制定 3 项国家标准。

　　十七、销售情况和主要客户 （一）主要产品（RV 减速器）产能、产量及销量

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